Ukupni pobjednik: Bullseye tim sa Univerziteta Wageningen, Holandija; Zadaci slobodnog stila s vizionarskim konceptima; Terenska simulacija je izazov sa velikim prednostima učenja; Više od 500 međunarodnih gledalaca na mreži tokom tri dana
(DLG) U partnerstvu sa DLG Feldtage i ove godine, po prvi put, održanom u virtuelnom formatu na DLG-ovoj digitalnoj platformi, 18. međunarodni Field Robot Event, takmičenje terenskih robota za međunarodne studentske timove, završeno je na visokoj noci najavom pobjednici, koje su predstavili organizatori, Univerzitet Hohenheim i Univerzitet Wageningen. Ukupni pobjednik događaja 2021. je tim Bullseye sa Univerziteta Wageningen, Nizozemska, koji je ocijenjen po svom izvođenju u četiri postavljena terenska zadatka koji su uključivali navigaciju u zakrivljenim redovima kukuruza, u ravnim redovima sa ili bez biljaka koje nedostaju, prepoznavanje korova i legla i naknadno uklanjanje na rt. Freestyle događaj, neobavezni događaj koji omogućava studentskim timovima da pokažu svoje inženjersko umijeće rješavajući samostalno odabrani poljoprivredni zadatak, pobijedio je tim Ceres, Univerziteta primijenjenih nauka u Münsteru sa svojim robotom za žetvu koji je bio u stanju da otkrije i ubere bundeve .
Uključuje 518 međunarodnih gledalaca
Događaj je privukao 518 gledalaca iz cijelog svijeta, uključujući ne samo tehničke i akademske stručnjake, inženjere, univerzitetsko osoblje i studente, već i poljoprivrednike iz niza zemalja. Učesnici iz industrije, poput menadžera proizvoda, također su prisustvovali događaju uživo, koji su pratili međunarodni novinari, koji su pratili izvođenje robota u foto-realističkom simulacijskom okruženju sličnom onome koje NASA koristi za istraživanje svemira. Putem live chata, gledaoci su imali priliku da komuniciraju sa 14 međunarodnih timova iz Danske, Nemačke, Holandije, Rumunije i Slovenije, kao i sa stručnjacima i drugim gledaocima.
Nagrada za saradnju za razvoj virtuelnih polja kukuruza
Počasna nagrada za saradnju dodijeljena je Kamaro Engineeringu, studentskom inženjerskom timu za inovativne terenske robote sa Tehnološkog instituta Karlsruhe (KIT). Nagrada za saradnju priznaje doprinos razvoju virtuelnog polja kukuruza u simuliranim okruženjima. Ovaj rad je uključivao pisanje koda koji je precizno opisivao kako biljka kukuruza i druge komponente izgledaju, kao i stvaranje stvarnih efekata poput vjetra i sjena za implementaciju niza scenarija poljoprivrednih polja, posebno prepoznavanje korova i otkrivanje prepreka.
Dva tima talenata školskog uzrasta
Ove godine dva tima – Carbonite i Camper Robotic – činila su djeca školskog uzrasta sa tehničkim talentima iz njemačkih gradova Hamburg i Überlingen. Camper Robotic tim je razvio jedinstveni "Segway" tip robota pod nazivom Field Balancer. Tim Carbonite je briljirao u nekoliko zadataka, zauzevši ukupno treće mjesto.
„Ovaj virtuelni događaj je bio premijerni i veoma smo zadovoljni rezultatom i povratnim informacijama učenika. Simulirano okruženje je veliki dio razvojnog rada za terenskog robota. Vjerujem da je ovaj događaj, koji se odvija uživo u simuliranom okruženju, odlična i izazovna vježba ne samo da se utvrdi za šta je sistem sposoban, već i da se usporedi s drugim timovima. Ovo će imati značajne koristi od učenja u narednim mjesecima,” rekao je prof. Hans W. Griepentrog, direktor Odsjeka za tehnologiju u biljnoj proizvodnji, Univerzitet Hohenheim, Njemačka.
„Simulacijska okruženja ROS Gazebo, koja smo kreirali posebno za ovaj događaj, bila su korisna studentskim timovima i stoga smo odlučili da ih ostavimo na raspolaganju nakon takmičenja, kako bi studenti mogli testirati svoje buduće simulacije terenskih robota na toj platformi, ” zaključio je prof. Griepentrog.
Freestyle event – budući koncepti
Zadatak slobodnog stila unutar događaja uvijek je vrhunac gledatelja i nudi prozor u budućnost s vizionarskim konceptima za primjenu na terenu, koje su odabrali i razvili sami timovi. Kao izborna kategorija na takmičenju, zadatak je studentskim timovima pružio priliku da pokažu svoje vještine u razvijanju rješenja za praktični terenski zadatak po svom izboru. Na ovogodišnjoj manifestaciji, slobodne zadatke učenici su predstavili u vidu video zapisa. Zadaci slobodnog stila uključivali su robota za žetvu iz Ceresa, koji je pobijedio u kategoriji slobodnog stila. Na drugom mjestu, koji je razvio tim FarmBeast, Univerzitet u Mariboru, bio je uređaj za prskanje sposoban da prepozna korov i ciljano prskanje samo tamo gdje je to potrebno, doprinoseći zaštiti tla. Na trećem mjestu je Kamaro tim sa svojim terenskim robotom Beteigeuze, koji se predstavlja kao modularni samokonfigurirajući terenski robot s više dodataka, uključujući priključke na prikolici.
Međunarodni terenski robotski događaj je međunarodno takmičenje terenskih robota koje obuhvata različite terenske zadatke. Kretanje robotom između zakrivljenih redova usjeva, prepoznavanje objekata koji su korov ili jednostavno smeće i mapiranje objekata pomoću georeferenciranja dio su izazova koje rješavaju poljski roboti pomoću senzora i algoritama. Tumačenje informacija u realnom vremenu, kao što je određivanje šta je korov pomoću kamere, složeno je i zahtijeva mnogo mjeseci prethodnog razvoja. Daljnji zadatak zahtijevao je uklanjanje korova i stelje, gdje je potrebna precizna softverska kontrola pokretača koji upravljaju alatom. Izazov je inteligentno razumjeti podatke u danu, što uključuje robota koji tumači date informacije i donosi optimalne odluke. Složenost, učinak i poljoprivredna korisnost bili su ključni kriteriji ocjenjivanja.
Dostupni video snimci takmičenja
Video zapisi na zahtjev trodnevnog terenskog robotskog događaja, koji uključuju sve simulirane terenske zadatke, komentare sudija i video zapise koje su timovi dostavili za freestyle zadatak, dostupni su na DLG-ovoj online platformi kao zasebne veze za svaki dan događaja:
8. jun: Navigacija u polju kukuruza sa zakrivljenim redovima; Ravni redovi sa nedostajućim biljkama. link
9. jun: detekcija korova i objekata i georeferenciranje; odvoz na rt. link
10. jun: Freestyle Event. link
Potpuni detalji o pobjednicima svake od pet kategorija i njihovi rezultati dostupni su na. https://www.fieldrobot.com/event/
Međunarodni događaj terenskih robota održan je na DLG-ovoj digitalnoj platformi, koja je također dom velikih digitalnih poljoprivrednih događaja. Platforma je platforma za povezivanje koja svojim korisnicima nudi sadržaj proizvoda i individualne, grupne ili javne interakcije.
Praktično istraživanje robota na terenu od 2003
Takmičenje u polju robota, koje je 2003. godine pokrenuo Univerzitet Wageningen u Holandiji, testira pionirsku robotiku i tehnologije precizne poljoprivrede u stvarnim uslovima i daje mladim naučnicima priliku da razmjenjuju i razvijaju svoje ideje zajedno sa svojim vršnjacima. Kao i na terenu, takmičari u virtuelnom događaju imali su priliku da komuniciraju jedni sa drugima i sa međunarodnim gledaocima. Ova interakcija je važan dio događaja i pomogla im je da unaprijede svoje koncepte.
Događaj Field Robot 2021, koji se održava na izložbi DLG-Feldtage od 2014. godine, pružio je zahtjevne virtuelne testove za robote i njihove izumitelje, kao i uzbudljivu zabavu za virtuelne gledaoce.]