Ruski naučnici kreirali su autonomni dron na platformi sa točkovima koji se automatski kreće po bašti, pronalazi plodove okačene na drveću i među njima identifikuje bolesne ili oštećene. Dobio je ime botANNIC. Na osnovu prikupljenih podataka formira se sanitarna karta bolesti poljoprivrednih zasada. Ispitivanja na jednoj voćarskoj farmi pokazala su da je tačnost praćenja veća od 80%. Prema zamisli autora, korištenjem razvoja treba povećati produktivnost i minimizirati gubitke plodova zbog bolesti i štetočina. Prema riječima agronoma, uređaj se može koristiti samo kao ljudski pomoćnik, ali ne i kao zamjena. Prilagođavanje izuma radu u staklenicima će biti teško, jer nema gusenica za vozila na točkovima.
Četiri razreda
Specijalisti NUST MISIS-a, zajedno sa kolegama sa Tambovskog državnog tehničkog univerziteta (TSTU), Kineskog univerziteta rudarske tehnologije i Visoke škole ekonomije, razvili su robotsku platformu na točkovima nazvanu botANNIC. Autonomno prati stanje plodova u voćnjacima, identifikuje bolesne ili oštećene plodove i na osnovu dobijenih podataka formira mapu hortikulturnih bolesti. Kako su testovi pokazali, tačnost uređaja prelazi 80%.
„Uz pomoć stereo kamere koja koristi neuronske mreže za reprodukciju ljudskog vida, botANNIC skenira listopadne i plodne dijelove drveća, detektuje jabuke u krošnji drveća, otkrivajući njihov stepen zrelosti i oštećenja“, Ivan Ušakov, šef odjela fizike u NUST MISIS, rekao je Izvestija.
Preuzeto iz vazduha: autorobot će obezbediti kontrolu životne sredine u preduzećima
Kako će mali automobil zamijeniti ekološkog inspektora
botANNIC se samostalno orijentiše u vrtu koristeći trodimenzionalnu mapu područja, ali po želji operater mu može postaviti putanju i krajnju tačku rute. Dimenzije platforme – 1.5×1.5 m, nosivost – 200 kg, snaga elektromotora – 500 W. Dizajn koristi litijum-jonske baterije. Dron je opremljen stereo kamerom i hiperspektralnim senzorom koji vam omogućava da pažljivo analizirate izgled plodova i procenite njihov kvalitet na osnovu rezultata posmatranja. U procesu kretanja po vrtu, dron prikuplja informacije, koje se zatim učitavaju na kompjuter platforme i tablet operatera.
Velika nosivost platforme na kotačima omogućava ugradnju dodatne opreme na nju. Na primjer, manipulator za uzorkovanje voća ili berbu.
Sistem se uspješno dokazao tokom testiranja na teritoriji industrijskog zasada jabuke Saveznog naučnog centra. IV Michurin, koji se nalazi u Tambovskoj oblasti. Rezultati istraživanja objavljeni su u prestižnom naučnom časopisu Drones.
- Za detekciju jabuka na pozadini lišća na fluktuirajućoj sunčevoj svjetlosti, razvijen je algoritam za automatski odabir područja prednjeg plana. Sistem zatim dalje klasifikuje slike voća koristeći multivarijantnu analizu u sledeće grupe: zdrava jabuka (klasa 0), trula (klasa 1), pegava (klasa 2), oštećena insektima (klasa 3) ili gljivična krasta (klasa 4). Tačnost klasifikacije je najmanje 80%“, rekao je Aleksandar Divin, profesor na Katedri za mehatroniku i tehnološka mjerenja na TSTU.
Sistem je dizajniran za rad u takozvanim intenzivnim vrtovima, u kojima se drveće sadi u zbijenom uzorku. Naučnici namjeravaju opremiti botANNIC dodatnim senzorima i laserskim emiterom, pomoću kojih može uništiti štetne insekte i korov. Primjena tehnologije trebala bi dovesti do povećanja produktivnosti farme i smanjenja gubitka plodova koji nastaju iz različitih razloga.
berba jabuka Foto: RIA Novosti / Vitalij Timkiv
Pomozite agronomu
Pavel Tyurin, glavni tehnolog kompanije Plodovoye, rekao je za Izvestiju da se u ovom trenutku kontrola kvaliteta voća u voćnim plantažama obavlja ručno. Za to postoji hotelska pozicija – prognostičar ili entomolog. Stalno pregleda baštu. Njegova dužnost je da vodi računa o stanju drveća i voća. Međutim, mora djelovati preventivno i spriječiti pojavu bolesti i štetočina. Na primjer, u vrtu je postavljena specijalna zamka za moljca, ako se tamo pronađu insekti, tada se stabla tretiraju pesticidima. Takođe, prema indikacijama meteorološke stanice, prate stanje životne sredine.